1. Das Geschwindigkeitsverhältnis erhöht sich. Für den Fall, dass die Schwingung nicht auftritt, ist die Einstellung so groß wie möglich. Je größer der eingestellte Wert, desto stärker ist die Steifigkeit. Wenn die Einstellung jedoch zu groß ist, kann es zu Schwingungen kommen. Im Allgemeinen gilt: Je größer die Lastträgheit, desto größer ist der eingestellte Wert für den geschwindigkeitsproportionalen Anstieg.
2. Geschwindigkeitsintegralzeitkonstante. Den gegebenen Bedingungen entsprechend so groß wie möglich einstellen. Wenn die Geschwindigkeitsintegralzeitkonstante zu groß eingestellt ist, erhöht sich die entsprechende Geschwindigkeit, es kommt jedoch leicht zu Schwingungen. Wenn keine Schwingung auftritt, versuchen Sie daher, diese so groß wie möglich einzustellen. Wenn die Zeitkonstante des Geschwindigkeitsintegrals zu groß eingestellt wird, schwankt die Geschwindigkeitsmöglichkeit bei Laständerungen stark. Generell gilt: Je größer die Lastträgheit, desto kleiner ist der eingestellte Wert des Zeitintegrals des Geschwindigkeitsintegrals.
3. Das Positionsverhältnis erhöht sich. Versuchen Sie, den Wert innerhalb des stabilen Bereichs auf das Maximum einzustellen. Der Anstieg des Positionsverhältnisses ist zu groß und die Verfolgungsleistung des Positionsbefehls ist besonders gut. Der Fehler ist sehr gering, aber er schwankt leicht, wenn die Positionierung gestoppt wird.
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