Druckfedern sind Schraubenfedern mit offener Spirale, die Druckkräften widerstehen – wenn sie zusammengeschoben werden, drücken sie zurück. Sie sind mit einem Anteil von etwa 100 % der am häufigsten produzierte Federtyp in der Fertigung 60 % aller weltweit hergestellten Federn . Zu den Haupttypen gehören zylindrische (gerade), konische (konische), Tonnenfedern (konvexe), Sanduhrfedern (konkave) und Federn mit variabler Steigung. Jede Geometrie dient einem bestimmten mechanischen Zweck und die Wahl des falschen Typs führt zu vorzeitigem Ermüdungsversagen, unerwünschter Resonanz oder Maßabweichungen.
Für Ingenieure, Beschaffungsspezialisten und Produktionsleiter ist es gleichermaßen wichtig, jeden Typ genau zu verstehen – seine Geometrie, sein Lastverhalten, seine Materialanforderungen und die für seine Herstellung erforderliche Federmaschinentechnologie.
Die zylindrische Druckfeder – auch gerade Schraubenfeder genannt – behält von einem Ende zum anderen einen konstanten Außendurchmesser bei. Dies ist die am einfachsten herzustellende Geometrie und die am weitesten verbreitete Form in Alltagsprodukten: Automobilventiltriebe, Kugelschreiber, Türschlösser, Industriehydraulik und Unterhaltungselektronik.
Eine zylindrische Druckfeder mit geschlossenen und geschliffenen Enden bietet die flachste Auflagefläche und reduziert die Lastexzentrizität. Ventilfedern für Automobilmotoren, die mit 3.000 bis 6.000 U/min betrieben werden können und im Laufe der Lebensdauer eines Fahrzeugs Hunderten von Millionen Ermüdungszyklen standhalten müssen, sind fast immer zylindrisch mit geschliffenen Enden und bestehen aus Draht aus einer Chrom-Silizium- oder Chrom-Vanadium-Legierung.
Auf der Produktionsseite a Federmaschine Bei der Herstellung von Zylinderfedern sind präzise Servoachsen mit Pitch-Steuerung erforderlich. Moderne CNC-Federwickelmaschinen – wie die 5-Achsen- und 7-Achsen-Modelle, die von Großserienherstellern verwendet werden – können Steigungstoleranzen innerhalb von ±0,05 mm bei Drahtvorschubgeschwindigkeiten von mehr als 150 m/min einhalten. Diese Wiederholgenauigkeit ist mit älteren mechanischen Pressen mit Nockenantrieb nicht zu erreichen.
Eine konische Druckfeder hat einen von der großen Basis zur kleinen Spitze zunehmend abnehmenden Durchmesser. Beim Komprimieren schieben sich die Windungen teleskopartig ineinander, sodass die Feder auf eine feste Höhe zusammenfällt, die nur einem oder zwei Drahtdurchmessern entspricht – viel kürzer als eine zylindrische Feder mit der gleichen Anzahl aktiver Windungen. Das macht Kegelfedern überall dort zur bevorzugten Wahl, wo der Einbauraum in axialer Richtung stark eingeschränkt ist.
Konische Federn weisen eine auf nichtlineare, progressiv zunehmende Federrate . Mit fortschreitender Kompression berühren die Spulen mit größerem Durchmesser zuerst den Sitz und entziehen sie so effektiv der aktiven Auslenkung. Die verbleibenden Spulen mit kleinerem Durchmesser sind steifer, sodass der Widerstand mit jedem zusätzlichen Millimeter Federweg zunimmt. Diese progressive Rate ist bei Fahrzeugaufhängungssystemen äußerst wünschenswert, bei denen ein weiches anfängliches Fahrverhalten bei starker Belastung steifer wird.
Die Herstellung konischer Federn erfordert eine Kontrolle der Durchmesseränderung an der Federmaschine – der Wickelpunkt muss sich radial bewegen und dabei eine konstante Steigung und Windungsspannung aufrechterhalten. Bei älteren mechanischen Federwindemaschinen wurde der Außendurchmesser über eine feste äußere Nocke gesteuert, die bei jedem Wechsel einen Konuswinkel festlegte. Ein moderner CNC-Federmaschine Mit einer servoangetriebenen Durchmesseränderungsachse kann jedes Kegelprofil elektronisch programmiert werden und innerhalb von Minuten von einer Federgeometrie zur anderen gewechselt werden, ohne dass physische Werkzeugwechsel erforderlich sind. Dadurch konnte die Umrüstzeit in Produktionsumgebungen mit hohem Mix und geringem Volumen von mehreren Stunden auf unter 15 Minuten verkürzt werden.
Tonnenfedern, manchmal auch konvexe Druckfedern genannt, haben ihren maximalen Außendurchmesser in der Mitte und verjüngen sich zu beiden Enden hin. Optisch ähneln sie im Querschnitt einem Fass oder einem Fußball. Diese Geometrie sorgt für einen extrem hohen Widerstand gegen seitliches Ausknicken – die breitesten Windungen in der Mitte wirken als natürliches Stabilisierungsband und verhindern, dass sich die Feder beim Einfedern auch ohne Führungsstift oder Hülse seitlich verbiegt.
Bei Anwendungen, bei denen eine Führungsstange aufgrund von Platzmangel oder Verschmutzungsproblemen nicht angebracht werden kann, kann eine Tonnenfeder sowohl die Zylinderfeder als auch deren Führungsbaugruppe ersetzen und so die Anzahl der Teile reduzieren. Der Kompromiss ist eine nichtlineare Federrate: Die Feder ist bei der anfänglichen Auslenkung weicher (großer Durchmesser, flexibleres Eingreifen der Windungen) und bei voller Kompression zunehmend steifer.
Für die Herstellung einer Tonnenfeder ist eine Federmaschine erforderlich, die dazu in der Lage ist bidirektionale Durchmesserkontrolle — Der Außendurchmesser muss vom unteren Ende zur Mitte hin zunehmen und dann symmetrisch wieder zum oberen Ende hin abnehmen. Eine standardmäßige 3-Achsen-CNC-Federwindemaschine kann dieses Profil nicht erreichen. Maschinen mit 5 oder mehr gesteuerten Achsen und einem servoangetriebenen Radialschlitten für den Wickelpunkt können das konvexe Profil in einem einzigen kontinuierlichen Arbeitsgang programmieren. Aufgrund des komplexeren Servopfads sind die Ausgaberaten bei Tonnenfedern in der Regel 20–40 % langsamer als bei entsprechenden zylindrischen Federn, aber der Wegfall sekundärer Montagevorgänge gleicht die Gesamtkosten mehr als aus.
Die Sanduhrfeder – konkav im Profil, mit dem kleinsten Durchmesser in der Mitte – ist die geometrische Umkehrung der Tonnenfeder. Sein entscheidender Vorteil ist a sehr hohe Eigenfrequenz aufgrund der steifen zentralen Spulen mit schmalem Durchmesser. Dadurch ist es hervorragend geeignet, Resonanzen in hochfrequenten Vibrationsumgebungen wie Hochgeschwindigkeitsmaschinen, pneumatischen Werkzeugen und Präzisionsinstrumenten zu vermeiden. Während bei einer zylindrischen Feder bei bestimmten Betriebsgeschwindigkeiten ein Stoß auftreten kann (eine Schwingung einer stehenden Welle innerhalb des Federkörpers), erzeugen die variablen Spulendurchmesser einer Sanduhrfeder mehrere Eigenfrequenzen, wodurch verhindert wird, dass ein einzelner Resonanzmodus dominiert.
Sanduhrfedern zentrieren sich auch auf flachen Sitzen selbst, was sie für Anwendungen nützlich macht, bei denen die seitliche Positionierung wichtig ist, eine Führung jedoch unpraktisch ist. Aufgrund ihrer konkaven Geometrie haben die zentralen Spulen jedoch einen kleinen Durchmesser und sind daher stark beansprucht. Eine sorgfältige Materialauswahl und Oberflächenveredelung (z. B. Kugelstrahlen) sind für eine akzeptable Ermüdungslebensdauer unerlässlich.
| Federtyp | Lastablenkung | Solide Höhe | Knickfestigkeit | Vibrations-/Überspannungsfestigkeit | CNC-Achsen erforderlich |
|---|---|---|---|---|---|
| Zylindrisch | Linear | Mäßig | Niedrig | Mäßig | 2–3 |
| Konisch | Progressiv | Sehr niedrig | Hoch | Gut | 3–5 |
| Fass (konvex) | Progressiv | Mäßig | Sehr hoch | Gut | 5 |
| Sanduhr (konkav) | Progressiv | Mäßig | Hoch | Ausgezeichnet | 5 |
| Variable Tonhöhe | Dual-Rate | Mäßig | Mäßig | Ausgezeichnet | 3–5 |
| Miniatur | Linear | Sehr niedrig | Niedrig | Mäßig | 2–3 (hochpräzise) |
Druckfedern mit variabler Steigung behalten einen konstanten Durchmesser bei, verändern jedoch den Abstand zwischen den Windungen entlang der Federlänge. Bei geringer Last tragen die Abschnitte mit offener Steigung (mit mehr Platz zwischen den Spulen) die Durchbiegung und sorgen so für eine weiche Federrate. Sobald diese Abschnitte vollständig geschlossen sind, übernehmen die Abschnitte mit engerer Steigung die Führung und erhöhen die Federrate erheblich. Das Ergebnis ist ein Dual-Rate- oder Multi-Rate-Feder aus einer einzigen Komponente – keine Abstandshalter, keine zusätzlichen Komponenten erforderlich.
Federn mit variabler Steigung werden häufig in Aufhängungssystemen für Kraftfahrzeuge verwendet. Eine typische Gewindefeder mit variabler Steigung für einen Personenkraftwagen kann auf den ersten 40 mm des Federwegs eine Anfangskraft von 25 N/mm haben, die auf den nächsten 30 mm auf 50 N/mm übergeht. Dies sorgt für ein angenehmes Fahrverhalten auf normalen Straßen und begrenzt gleichzeitig das Wanken der Karosserie bei aggressiven Kurvenfahrten ohne die Härte einer gleichmäßig steifen Feder.
Bei einer CNC-Federmaschine wird die Steigung durch die axiale Vorschubgeschwindigkeit im Verhältnis zur Rotationswickelgeschwindigkeit gesteuert. Um eine variable Steigung zu erzeugen, variiert die Steuerung dieses Verhältnis während des Aufwickelns programmgesteuert – wobei der axiale Vorschub für Abschnitte mit offener Steigung erhöht und für Zonen mit geringer Steigung verringert wird. Eine 3-Achsen-CNC-Federwindemaschine kann dies ausschließlich durch Softwareprogrammierung erreichen, was Federn mit variabler Steigung zu einer der am einfachsten herzustellenden „komplexen“ Geometrien macht, sobald die Maschine richtig eingerichtet ist. Die Herausforderung besteht darin, konsistente Steigungsübergänge über Tausende von Teilen hinweg zu erzielen, was eine strenge Servoschleifensteuerung und gut kalibrierte Drahtrichtsysteme vor dem Wickelkopf erfordert.
Miniaturdruckfedern – typischerweise definiert als Federn mit einem Außendurchmesser unter 3 mm und Drahtdurchmessern unter 0,3 mm – stellen den technisch anspruchsvollsten Teil der Federherstellung dar. Sie sind in medizinischen Geräten (Arzneimittelabgabesysteme, Implantate, chirurgische Instrumente), Präzisionsinstrumenten, Luftfahrtelektronik und Telekommunikationsgeräten allgegenwärtig.
Der Markt für Mikrofedern ist mit dem Aufkommen minimalinvasiver Chirurgie und tragbarer Elektronik erheblich gewachsen. Beispielsweise kann eine moderne Insulinpumpe eingebaut werden Dutzende Mikrodruckfedern mit Drahtdurchmessern von 0,08–0,15 mm, Außendurchmessern von 0,5–1,5 mm und freien Längen unter 5 mm. Maßtoleranzen betragen oft ±0,02 mm am Außendurchmesser und ±0,05 mm an der freien Länge – Toleranzen, die extrem steife, thermisch stabile Federwickelmaschinenplattformen mit Inline-Vision-Inspektionssystemen erfordern.
Zu den Drahtmaterialien für Miniatur-Druckfedern gehören:
Unabhängig von der Federgeometrie hat die Endkonfiguration erheblichen Einfluss darauf, wie sich die Druckfeder im Betrieb verhält. Die vier Standard-Endtypen sind:
Nach dem Aufwickeln auf einer Federmaschine werden Federn, deren Enden geschliffen werden müssen, einer weiteren Verarbeitung zugeführt CNC-Federschleifmaschine — ein spezielles Flachschleifsystem, das beide Enden gleichzeitig bearbeitet, um eine Parallelität von 1–2° für Standardanwendungen oder unter 0,5° für präzisionskritische Anwendungen zu erreichen. Moderne Rotationsschleifmaschinen können bearbeiten 800–2.000 Federn pro Stunde abhängig von Federgröße und Materialhärte.
Die Materialauswahl ist bei der Spezifizierung aller Arten von Druckfedern wohl ebenso wichtig wie die Geometrie. Der Elastizitätsmodul, die Zugfestigkeit, die Ermüdungsgrenze, die Temperaturbeständigkeit und die Korrosionsbeständigkeit der Feder sind allesamt materialabhängige Eigenschaften. Die am häufigsten verwendeten Drahtmaterialien und ihre typischen Anwendungen sind:
| Material | Max. Arbeitstemperatur (°C) | Zugfestigkeit (MPa) | Korrosionsbeständigkeit | Hauptverwendungen |
|---|---|---|---|---|
| Musikdraht (A228) | 120 | 1900–2500 | Arm | Allgemeiner Maschinenbau, Instrumente |
| Hartgezogener Draht (A227) | 120 | 1500–1900 | Arm | Leichte, statische Belastungen |
| Chrom-Silizium (A401) | 250 | 1900–2200 | Mäßig | Automobilventile, Hochzyklusfedern |
| Chrom-Vanadium (A232) | 220 | 1700–2000 | Mäßig | Motorkomponenten, Stoßdämpfer |
| Edelstahl 302 | 260 | 1300–1800 | Ausgezeichnet | Medizin, Lebensmittelverarbeitung, Marine |
| Inconel 718 | 600 | 1200–1600 | Ausgezeichnet | Luft- und Raumfahrt, Turbinentriebwerke |
Nach dem Aufwickeln ist die Wärmebehandlung von entscheidender Bedeutung: Federn werden typischerweise bei 200–250 °C entspannt, um verbleibende Verformungsspannungen zu entfernen, ohne das Material zu glühen. Kugelstrahlen wird bei Ermüdungsfedern mit hoher Zyklenzahl (z. B. Ventilfedern für Kraftfahrzeuge) angewendet, um Druckeigenspannungen auf der Drahtoberfläche einzuführen, die dazu führen können Erhöhen Sie die Ermüdungslebensdauer um 20–50 % abhängig von der Strahlintensität und -abdeckung.
Die oben beschriebene Vielfalt an Druckfedertypen wäre ohne moderne CNC-Federmaschinentechnologie kommerziell nicht realisierbar. Eine hohe Leistungsfähigkeit Federmaschine Heutzutage handelt es sich um ein mehrachsiges Servosystem, das Drahtvorschub, Richten, Aufwickeln, Steigungssteuerung, Durchmessersteuerung, Abschneiden und (bei einigen Modellen) Inline-Längenmessung kombiniert – alles in einer einzigen automatisierten Einheit, die nach der Einrichtung ohne menschliches Eingreifen funktioniert.
Die Anzahl der gesteuerten Achsen einer Federwindemaschine bestimmt direkt, welche Federgeometrien sie erzeugen kann:
CNC-Federwickelmaschinen, die Drähte mit einem Durchmesser von 0,15 mm bis 23 mm verarbeiten, können das gesamte Spektrum von medizinischen Mikrofedern bis hin zu schweren industriellen Aufhängungsfedern verarbeiten. Der verarbeitete Drahtdurchmesserbereich bestimmt, welche Federmaschinenserie geeignet ist: Maschinen mit kleineren Durchmessern erfordern Führungskomponenten mit engeren Toleranzen und schnellere Servosysteme, während Maschinen mit großen Drähten ein deutlich höheres Drehmoment im Wickelmechanismus benötigen.
Moderne Federmaschinenplattformen integrieren zunehmend Inline-Messungen: Kamerabasierte Bildverarbeitungssysteme prüfen unmittelbar nach dem Abschneiden jeder Feder den Außendurchmesser, die freie Länge und die Windungszahl und weisen Teile außerhalb der Toleranz aus, bevor sie den Sammelbehälter erreichen. Für die Herstellung medizinischer Federn ist dieses geschlossene Qualitätssystem keine Option – die FDA- und ISO 13485-Anforderungen für implantierbare Gerätekomponenten erfordern eine 100-prozentige Maßüberprüfung, was nur durch maschinenintegrierte Inspektion und nicht durch statistische Stichproben erreicht werden kann.
Jeder Industriesektor hat unterschiedliche Anforderungen, die sich sowohl auf die Art der ausgewählten Druckfeder als auch auf den Herstellungsansatz auswirken:
Automobilanwendungen stellen weltweit die größte Verbrauchskategorie für Druckfedern dar. Ventilfedern, Aufhängungsfedern, Kupplungsfedern und Bremsfedern machen zusammen aus über 200 einzelne Federanwendungen in einem typischen Personenkraftwagen. Die Verlagerung hin zu Elektrofahrzeugen hat den Bedarf an Motorventilfedern verringert, aber die Nachfrage nach Federn für Batteriemanagementsysteme, Motorbürstenfedern und Federn für Wärmemanagementkomponenten erhöht. Federmaschinen, die Automobilteile herstellen, müssen gemäß den Qualitätsmanagementsystemen IATF 16949 validiert werden und erfordern häufig statistische Prozesskontrolldaten (SPC) aus jedem Produktionslauf.
Druckfedern für die Luft- und Raumfahrt arbeiten unter extremen Bedingungen: Temperaturen von -70 °C in der Höhe bis über 500 °C in Triebwerksnähe, zyklische Belastung bei hoher Frequenz und keine Toleranz für Betriebsausfälle. Die Spezifikationen folgen AS9100 und für militärische Hardware den MIL-SPEC-Standards. Die Rückverfolgbarkeit des Materials ist obligatorisch – jede Drahtspule muss bis zu ihrer Schmelzcharge dokumentiert werden und die Federmaschinenparameter für jede Produktionscharge müssen archiviert werden. Konische Druckfedern sind aufgrund ihrer geringen Bauhöhe, die Gewicht und Platz in Rumpfstrukturen und Steuermechanismen spart, in der Luft- und Raumfahrt stark vertreten.
Federn für medizinische Geräte, insbesondere für implantierbare Geräte, erfordern eine Biokompatibilitätszertifizierung der Materialien nach ISO 10993, Elektropolieren oder Passivieren von Oberflächen sowie eine Wiederholgenauigkeit der Abmessungen, die weit über die Anforderungen allgemeiner technischer Anwendungen hinausgeht. Miniaturzylindrische Druckfedern aus rostfreiem Stahl oder Nitinol finden sich in Herzschrittmachern, orthopädischen Implantatabgabesystemen, Stents und Medikamenten freisetzenden Geräten. Die Federmaschine, die diese Komponenten herstellt, muss in einer kontrollierten Umgebung betrieben werden und die Bediener müssen dokumentierte Verfahren befolgen, die den pharmazeutischen Herstellungsstandards entsprechen.
Hochleistungs-Zylinder- und Tonnendruckfedern in Hydrauliksystemen müssen über Tausende von Betriebsstunden hinweg eine konstante Belastung an bestimmten Biegepunkten aufrechterhalten. Eine hydraulische Patronenventilfeder, die im Laufe ihrer Lebensdauer um 5 % durchhängt, verschiebt den Öffnungsdruck des Ventils und kann möglicherweise zu Systemstörungen führen. Die Produktionstoleranzen und Materialspezifikationen für diese Federn sind enger als für allgemeine Katalogfedern und erfordern kontrolliertere Herstellungsprozesse und eine strengere Eingangsprüfung des Drahtes, bevor die Federmaschine mit dem Aufwickeln beginnt.
Mit fünf Hauptgeometrieoptionen und Dutzenden von Materialoptionen kann die Auswahl der richtigen Druckfeder für eine neue Anwendung vereinfacht werden, indem vier Fragen der Reihe nach gestellt werden:
Wenn keine der Spezialgeometrien erforderlich ist, verwenden Sie standardmäßig die zylindrische Form mit geschlossenen und geschliffenen Enden – dies ist die risikoärmste und kostengünstigste Option, die am einfachsten für eine Federmaschine in großen Stückzahlen zu produzieren ist und die am besten durch Standard-Federkonstruktionssoftware und veröffentlichte Materialdaten unterstützt wird.
Die zylindrische Druckfeder mit gleichmäßiger Steigung ist mit Abstand die am weitesten verbreitete Bauart. Es macht den Großteil aller weltweit produzierten Druckfedern aus, da seine Geometrie am einfachsten zu entwerfen, auf einer Standard-Federmaschine am einfachsten herzustellen und für die überwiegende Mehrheit der technischen Anwendungen ausreichend ist. Sofern keine spezifischen Konstruktionsbeschränkungen dies ausschließen, sind zylindrische Federn immer der Standardausgangspunkt.
Tonnenfedern (konvexe Federn) bieten den höchsten natürlichen Widerstand gegen seitliches Knicken, da die zentralen Windungen mit großem Durchmesser als stabilisierendes Band wirken. Konische Federn widerstehen aufgrund der teleskopischen Spulenwirkung beim Zusammendrücken auch einem Knicken gut. Bei zylindrischen Federn in knickgefährdeten Konfigurationen (freie Länge größer als das 4-fache des Außendurchmessers) ist ein Führungsstift oder eine Führungshülse die standardmäßige technische Lösung, anstatt die Federgeometrie zu ändern.
Konische und Tonnenfedern erfordern eine CNC-Federmaschine mit einer servogesteuerten Durchmesseränderungsachse (oder einem gleichwertigen Radialschiebemechanismus). Bei älteren Maschinen mit Nockenantrieb wurde die Durchmesseränderung durch das Nockenprofil festgelegt, was dazu führte, dass nichtzylindrische Federn nur sehr langsam aufgebaut werden konnten. Moderne mehrachsige CNC-Federwindemaschinen programmieren das Durchmesserprofil elektronisch und erreichen jede konische oder konvexe/konkave Form ohne physische Werkzeugänderungen. Für nichtzylindrische Druckfedern in Produktionsqualität ist in der Regel eine Maschine mit 5 oder mehr Achsen erforderlich.
Eine Feder mit variabler Steigung ist ein physikalischer Federtyp, bei dem der Windungsabstand über die Länge der Feder variiert. Eine Feder mit doppelter Federrate ist eine Leistungsbeschreibung – sie beschreibt jede Feder (oder Federanordnung), die zwei unterschiedliche Federraten bei unterschiedlichen Auslenkungsbereichen aufweist. Variable Federn erreichen durch ihre Geometrie eine Dual-Rate-Charakteristik. Eine konische Feder erzielt einen ähnlichen Effekt durch progressiven Spulenkontakt. Einige Baugruppen verwenden zwei koaxiale Federn mit unterschiedlichen Federraten, um ein Dual-Rate-Verhalten zu erreichen, ohne sich allein auf die Geometrie zu verlassen.
Ja – eine ausreichend leistungsfähige Federmaschine kann mehrere Druckfedertypen herstellen. Eine 5-Achsen-CNC-Federwickelmaschine kann mit Softwareumstellung zylindrische, konische und variable Federn herstellen. Eine 10- oder 12-Achsen-Federmaschine ohne Nocken erweitert dies und verarbeitet Tonnen-, Sanduhr- und komplexe Federn mit variabler Geometrie auf derselben Plattform. Die größte Einschränkung liegt im Drahtdurchmesserbereich: Die Wickelwerkzeuge der Maschine sind für ein bestimmtes Drahtdurchmesserband optimiert, sodass der Wechsel zwischen sehr unterschiedlichen Drahtstärken auch auf vollständig CNC-Plattformen immer noch Werkzeugwechsel erfordert.
Das Kaltwickeln von Draht auf einer Federmaschine führt durch die plastische Verformung beim Formen zu Eigenspannungen im Draht. Ohne Spannungsabbau können diese Restspannungen dazu führen, dass die Feder kriecht (d. h. ihre freie Länge unter Last mit der Zeit ändert) oder die Ermüdungslebensdauer verkürzen, indem sie die Betriebsspannungen in der am stärksten beanspruchten Außenfaser des Drahtes erhöhen. Durch eine spannungsarme Wärmebehandlung bei 200–250 °C für 30–60 Minuten werden diese Restspannungen entspannt, ohne den Draht wesentlich zu erweichen. Federn aus vorgehärtetem Draht (Musikdraht, hartgezogener Draht) werden kalt gewickelt und anschließend entspannt; Federn aus geglühtem Legierungsdraht werden weich gewickelt und nach dem Wickeln in einem Federhärteofen gehärtet.
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