1. Das Geschwindigkeitsverhältnis erhöht sich. In dem Fall, wo die Oszillation nicht auftritt, ist die Einstellung so groß wie möglich. Je größer der eingestellte Wert, desto stärker die Steifigkeit. Wenn die Einstellung jedoch zu groß ist, treten wahrscheinlich Schwingungen auf. Allgemein gilt: Je größer die Lastträgheit, desto größer der Sollwert der geschwindigkeitsproportionalen Erhöhung.

2. Geschwindigkeitsintegralzeitkonstante. Entsprechend den gegebenen Bedingungen so groß wie möglich einstellen. Wenn die Geschwindigkeitsintegralzeitkonstante zu groß eingestellt ist, steigt die entsprechende Geschwindigkeit, oszilliert jedoch leicht. Wenn also keine Schwingung vorhanden ist, versuchen Sie, sie so groß wie möglich einzustellen. Wenn die Zeitkonstante des Drehzahlintegrals zu groß eingestellt ist, schwankt die Drehzahlmöglichkeit bei Lastwechsel stark. Allgemein gilt: Je größer die Lastträgheit, desto kleiner der Sollwert des Zeitintegrals des Geschwindigkeitsintegrals.

3. Das Positionsverhältnis steigt. Versuchen Sie innerhalb des stabilen Bereichs, ihn auf das Maximum einzustellen. Die Erhöhung des Positionsverhältnisses ist zu groß, und die Verfolgungsleistung des Positionsbefehls ist besonders gut. Der Fehler wird sehr klein sein, aber er wird leicht oszillieren, wenn die Positionierung gestoppt wird.

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